SIMULINK

[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS

[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS 843 843 ieeeeduweek

En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.