En este curso aprenderemos desde cero a como programar el microcontrolador PIC18F45K50, el cual es perfecto para iniciar en el mundo de los sistemas embebidos. Prepárate para crear librerías desde cero para los periféricos, desarrollar proyectos y mucho más junto a IEEE Robotics & Automation Society UNMSM – RAS UNMSM.
En este taller se observarán las funciones más utilizadas de las librerías Numpy, Matplotlib y Pandas, además se desarrollarán múltiples aplicaciones en el campo de Data Science, Machine Learning y problemas computacionales de física. También se analizarán librerías que complementan a estas 3 así como otras librerías alternativas.
En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.