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[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS
April 29, 2022 @ 6:00 pm – 9:00 pm
En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.