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[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS

April 29 @ 6:00 pm9:00 pm

En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.

Details

Date:
April 29
Time:
6:00 pm – 9:00 pm
Event Tags:
, ,
Website:
https://events.vtools.ieee.org/m/312081
Region: Region 9 (Latin America)
Affiliated Group Name: Universidad Nacional Mayor de San Marcos,RA24

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Region
Region 9 (Latin America)
Affiliated Group Name
Universidad Nacional Mayor de San Marcos,RA24